１）関節と運動の力学
（１）関節運動とテコ
①回旋力（トルク）
・物体が一点を中心にして回旋する時、回旋させる力の働きのこと。
②てこ
・第１のてことは、釣り合いのテコで、支点が
力点と荷重点の間にある。
・例えば、支点を肘関節として肘関節を屈曲させる外力と
これに対抗する上腕三頭筋の筋張力との関係。
・第２のテコとは、力に有利なテコで、荷重点が
支点と力点の間にある。
・例えば、肘付近に荷物をぶらさげた時の腕橈骨筋と荷物との関係。
・第３のテコとは、力に不利であるがスピードに有利なテコで、
位置関係は、力点が支点と荷重点の間にある。
・例えば、支点を肘関節として肘関節を伸展させる外力と
これに対抗する上腕二頭筋の筋張力との関係。
（２）空間における関節運動
①基本的立位（基本的肢位）
・立位で手掌を体側につけた「気をつけ」の姿勢。
②身体運動の面と軸
・水平面とは、体を上下に2分する面。
・前頭面とは、水平面と直角で前後方向に垂直な面（左右）。
・矢状面とは、水平面と直角で左右方向に垂直な面（前後）。
２）姿勢とその異常
（１）重心と重心線（重要）
①正常立位での重心線
・乳様突起、第１頚椎、第７頚椎、第10胸椎、第５腰椎、
仙椎前方、股関節後方（大転子）、膝関節前方（膝蓋骨後面）、
外果の前方、踵と中足骨頭の間
②正常立位での重心
・人の身長の下から55～58％あたりにあり、ほぼ第２仙椎の
少し前方に位置する。
③立位姿勢の安定性
・支持面が広い、重心が低い、重心が支持面の中心にあるなどで
立位姿勢の安定性は増す。
④抗重力筋
・脊柱起立筋、ヒラメ筋、大殿筋、中殿筋などが挙げられる。
（２）異常姿勢
①姿勢の観察（立位）
・立位姿勢をとり、側方および前後方向から頭部と体幹、
四肢の配列をみて解剖学的な指標が一直線になっているか観察。
・頭部体幹の前後屈の有無、股関節や膝関節の屈曲位の有無、
生理的弯曲の有無、左右対象、両足の間隔、側弯の有無など。
３）運動路と感覚路（重要）
（１）運動路
①錐体路（皮質脊髄路）
・前皮質脊髄路（錐体前索路）
大脳皮質運動野、内包、中脳大脳脚（赤核、黒質）、前索、
交叉して反対側の前角、シナプス、筋
・外側皮質脊髄路（錐体側索路）
大脳皮質運動野、内包、中脳大脳脚、延髄錐体、錐体交叉、
反対側の側索、前角、シナプス、筋
②皮質延髄路
・顔面や頭部の筋を支配する。
③錐体外路
・視蓋脊髄路、赤核脊髄路、前庭脊髄路、網様体脊髄路など。
・錐体外路障害ではパーキンソン病となり、振戦、筋強剛、
無動寡動、姿勢歩行の異常などが出現する。
（２）感覚路
①脊髄視床路
・外側脊髄視床路（側索路）（温度覚、痛覚）
後根、後角、シナプス、交叉、側索、視床、シナプス、内包、
大脳皮質感覚野
・前脊髄視床路（粗大触圧覚）
後根、後角、シナプス、交叉、前索、視床、シナプス、内包、
大脳皮質感覚野
②後索路（精細触圧覚、深部感覚）
後根、後索、延髄、シナプス、交叉、視床、シナプス、内包
大脳皮質感覚野
③脊髄小脳路
・運動や姿勢の維持に関与する。
※ブラウンセカール症候群
・脊髄の左右半側だけを切断した時に、切断した高さより
下位の脊髄支配領域に見られる症状。
①切断した側に起こる症状
・随意運動麻痺、深部感覚消失、精細触圧覚麻痺、
②切断した反対側に起こる症状
・痛覚、温度覚消失、粗大触圧覚麻痺低
４）反射と随意運動（重要）
（１）反射
・意志とは無関係に起こる決まった一連の過程のこと。
（２）反射弓
・受容器、求心性神経、中枢、遠心性神経、効果器となる。
（３）脊髄反射（重要）
①伸張反射（固有反射）
・筋紡錘が伸張されることによる反射で、単シナプス反射である。
・反射弓は、筋紡錘、Ⅰａ群線維、脊髄、Ａα線維、
錘外筋線維の収縮。
・腱紡錘の役割は、伸張反射、腱紡錘の興奮、Ⅰｂ群線維、
脊髄内介在ニューロン、α運動ニューロン抑制、錘外筋線維弛緩、
という伝達を行い、過度の伸張反射の抑制を行う。
（４）姿勢反射
①陽性支持反射
・特定の皮膚を刺激すると、伸筋運動ニューロンのみが
選択的促通を受けること。
・足底がしっかりとつき、伸筋が伸びる。
・受容器は足底で、交叉性伸展反射の１つ。
②緊張性頸反射（汎在性）
・動物で首を右にねじると左側の前肢と後肢が屈曲し、
右側の前肢と後肢は伸展するもの。
・除脳動物（中脳欠如）でみられる。
④緊張性迷路反射（汎在性）
・動物で頭を右に傾けると右の肢が伸展し左の肢が屈曲するもの。
（５）立ち直り反射（中枢は中脳）
・正常な猫などは背中から落としても、反射性に
正常な姿勢にもどることができる反射である。
（６）踏み直り、跳び直り反応（中枢は大脳）
①踏み直り反応
・正常動物を目隠ししておいても、身体の一部をが机などに
触れると直ちに前足を上げて立ち上がろうする。
②跳び直り反応
・動物の体を側方にずらして重心の位置を変えると、
ずらされた側の肢を外転して姿勢の安定を保つ反応。
（７）平衡反応
①パラシュート反応
・垂直位地から急速に下方に動かすと両下肢は外転伸展し、
側肢は開排し、支持平面を広くとるように準備する。
②防御反応
③傾斜反応
・身体の軸を崩すほどに支持面が傾くと、傾くとは逆方向に
身体が立ち直る反応。
④眼球運動と頭部の動き
・頭部の回転運動により眼振が生じ、体が左に回転すると
頭部は右に向き、もとの位置に戻ろうとするもの。
（８）連合反応
・体の１部の筋に強い力を働かせると、他の部に筋収縮や運動が
誘発されること。
（９）共同運動（重要）
①上肢
・肩甲帯の屈筋共同運動は、挙上と後退。
・肩甲帯の伸筋共同運動は、前方突出。
・肩関節の屈筋共同運動は、屈曲、外転、外旋。
・肩関節の伸筋共同運動は、伸展、内転、内旋。
②下肢
・股関節の屈筋共同運動は、屈曲、外転、外旋。
・股関節の伸筋共同運動は、伸展、内転、内旋
（10）随意運動
①随意運動
・意思の力の活動により開始されるもの。
②不随意運動
・無意識的な運動で、反射もこの種類に属する。
③運動の発現
・脳幹網様体系は覚醒を発現する。
・大脳辺縁系は情動や喜怒哀楽を発現する。
・大脳皮質の連合野はプログラム覚醒を発現する。
・大脳基底核は運動やプログラムを発現する。
・小脳は熟練した運動を発現する。
・実行性は運動野、小脳、脳幹、脊髄が発現する。
